小型精密数控车床的结构特点和机构组成

1、直线滚动导轨满足高速要求，减少摩擦阻力及温升变形，提高加工精度，并能保证切削加工精度的长期稳定性。

2、刀具检测装置可自动将刀尖位置数据输入数控系统，大大减少换刀时的碉整时间，还可以自动补偿刀尖的磨损。

3、小型精密数控车床采用国产或进口高刚性的卧式转塔刀架，定位精度高，重切变形小。

4、标准配置：主轴无级调速、液压卡盘、液压尾座、卧式八工位刀架、封闭式防护。

5、采用整体斜置式床身结构，重切时仍能保持机床精度的稳定性。

6、X、Z轴伺服电机通过弹性联轴节于与精密滚珠丝杠直连，精度高，丝杠两端固定，提高了支承座的支承刚度，使频繁高速定位，重切时引起的丝杠扭曲变形减到zui低程度。

7、高精度、高刚性可编程式尾座。

8、在设计时主轴箱采取了相应的减少主轴热变形的措施，使主轴长期工作时能保持主轴轴线的相对稳定性。

9、采用全导轨防护，冷却箱及排屑器与主机分离，保证机床精度免受热切削影响。

 

小型精密数控车床三轴机械手主要由于手部和运动机构组成。

手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。手部主要功能是将上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。

运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数。自由度越多，自动化机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。