小型精密数控车床的结构特点和机构组成
更新时间:2018-03-16点击次数:1432次
小型精密数控车床的结构特点和机构组成
小型精密数控车床的结构特点:
1、直线滚动导轨满足高速要求,减少摩擦阻力及温升变形,提高加工精度,并能保证切削加工精度的长期稳定性。
2、刀具检测装置可自动将刀尖位置数据输入数控系统,大大减少换刀时的碉整时间,还可以自动补偿刀尖的磨损。
3、小型精密数控车床采用国产或进口高刚性的卧式转塔刀架,定位精度高,重切变形小。
4、标准配置:主轴无级调速、液压卡盘、液压尾座、卧式八工位刀架、封闭式防护。
5、采用整体斜置式床身结构,重切时仍能保持机床精度的稳定性。
6、X、Z轴伺服电机通过弹性联轴节于与精密滚珠丝杠直连,精度高,丝杠两端固定,提高了支承座的支承刚度,使频繁高速定位,重切时引起的丝杠扭曲变形减到zui低程度。
7、高精度、高刚性可编程式尾座。
8、在设计时主轴箱采取了相应的减少主轴热变形的措施,使主轴长期工作时能保持主轴轴线的相对稳定性。
9、采用全导轨防护,冷却箱及排屑器与主机分离,保证机床精度免受热切削影响。
小型精密数控车床三轴机械手主要由于手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型。托持型和吸附型等。手部主要功能是将上下料轨道上的待加工工件移至机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数。自由度越多,自动化机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。